http://kotteriaji.blog120.fc2.com/ 某高専のロボコニストが綴った日記らしきもの。 ja http://kotteriaji.blog120.fc2.com/blog-entry-91.html 前回の日記で「ステッピングモータのついて書くぞー」とか言っときながら、既に一週間ほど放置してるわけですが。ていうか、mixiやってるのにここのブログの存在意義がイマイチ見えないんですよねぇ。「mixiは日常の日記、こっちは趣味の日記」とか思ってた時期もあったけど、毎日趣味に走ってるわけでもないので、こっちにはそんなに書く内容が無いわけです。ならいっそ、全部mixiに統合してしまっても良い気がしないでもない。理 既に一週間ほど放置してるわけですが。

ていうか、mixiやってるのにここのブログの存在意義がイマイチ見えないんですよねぇ。
「mixiは日常の日記、こっちは趣味の日記」とか思ってた時期もあったけど、
毎日趣味に走ってるわけでもないので、こっちにはそんなに書く内容が無いわけです。
ならいっそ、全部mixiに統合してしまっても良い気がしないでもない。
理由はなんであれ、mixi始めたから閉鎖したっていうブログは多そうな気がする。

なんかそのうち消えてたりしたら、多分そういう理由だと思っといてください。。
]]> 普通な日記 2008-05-26T01:26:29+09:00 kuwa FC2-BLOG http://kotteriaji.blog120.fc2.com/blog-entry-90.html さて、就職も決まって、進路の心配が無い今日この頃ですが。平日はともかく、週末ともなると暇なわけです。部室に顔出そうかとも思いますが、今は後輩に任せておこうと思い、自分の出る幕ではないと考えています。でも、かといって折角の週末をｇｄｇｄと過ごすのは勿体無い、というわけで、ちょっと勉強がてら、PICのプログラミングでも勉強してみようかと。PIC用Cコンパイラを持ってたり、PICライタを自作したりなど、開発環境は 平日はともかく、週末ともなると暇なわけです。
部室に顔出そうかとも思いますが、今は後輩に任せておこうと思い、
自分の出る幕ではないと考えています。

でも、かといって折角の週末をｇｄｇｄと過ごすのは勿体無い、
というわけで、ちょっと勉強がてら、PICのプログラミングでも勉強してみようかと。
PIC用Cコンパイラを持ってたり、PICライタを自作したりなど、
開発環境は整ってるし、これは使わないのは宝の持ち腐れ感もありますしね。
回路の方はロボコンをやってる関係上、設計・製作はお手の物なので、
後はプログラムさえ書ければ自分一人で組み込み開発が出来るようになるのは非常に大きい。
PIC如きで「組み込み」と呼ぶのは激しく疑問ではありますｇ（ｒｙ
そんなわけで、これから暇な時間を見つけては、何かPICを用いた回路でも作っていこうかと思ってます。

まず手始めに何をやろうかと思った際、恐らく順当にPICを勉強していくのであれば、
LEDの点灯プログラムだのを書くと思うのですが、
その辺は紛いなりにも高専の電子情報工学科なので、一通りはやってます。やったことになってます（何
まぁ、流石にLEDだけじゃ面白くないので、以前ジャンクで買ってきた
ステッピングモータでも制御してやろうかと思います。


本当は回路図やパーツリストなどを載っけるつもりでしたが、
長くなったのでその辺は次回の日記に回します。
とりあえずPICのプログラムをC言語で書けるのは最高に楽ですよ(*´д｀)ｂ ]]> 回路 2008-05-18T23:25:45+09:00 kuwa FC2-BLOG http://kotteriaji.blog120.fc2.com/blog-entry-89.html 某M社から内定を頂きました。実は三日前のことなんですけどね。どうやら来年から社会人になってしまうようです。なんてこったい。まぁ、学生として凄く最後の学年ですし、学生の間にしかできないことを、今のうちにやっておきたいですねぇ。例えばロボコンとか（何拍手のお返事。おつかれんこん＞あざーす。 どうやら来年から社会人になってしまうようです。
なんてこったい。

まぁ、学生として凄く最後の学年ですし、
学生の間にしかできないことを、今のうちにやっておきたいですねぇ。
例えばロボコンとか（何


拍手のお返事。
おつかれんこん＞
あざーす。 ]]> 普通な日記 2008-05-10T21:21:02+09:00 kuwa FC2-BLOG http://kotteriaji.blog120.fc2.com/blog-entry-88.html 茨城OFF、略していばおふ。つまりは茨城に集まってOFF会すること。例年は茨城OBの集まりなんですが、今回はちょっとした件もあり、自分も参加させていだきました。GWを利用しての移動だったので、3泊4日のスケジュールのち、2泊が夜行バス、1泊がカラオケで徹夜という無茶をやらかしましたが、まぁ流石にまだ若いのでなんとかなってます。来年・・・はきっと社会人になってると思いますが、休みが取れたら来年も参加したいところで つまりは茨城に集まってOFF会すること。
例年は茨城OBの集まりなんですが、今回はちょっとした件もあり、
自分も参加させていだきました。

GWを利用しての移動だったので、3泊4日のスケジュールのち、
2泊が夜行バス、1泊がカラオケで徹夜という無茶をやらかしましたが、
まぁ流石にまだ若いのでなんとかなってます。

来年・・・はきっと社会人になってると思いますが、
休みが取れたら来年も参加したいところですねー。 ]]> ロボコン 2008-05-06T23:04:52+09:00 kuwa FC2-BLOG http://kotteriaji.blog120.fc2.com/blog-entry-87.html 今更ですが。ひとまず、今年は素直に歩くしか無さそうな気がしてます。あと、重量制限の（事実上）撤廃と、マシンサイズの上限撤廃。マシンサイズは下限が設けられてるのがなんとも鬱陶しい感じですが。マシンの大型化、超重量化ができる反面、バッテリーの制限によって、それだけの巨体を動かせるかどうかもポイントかも。30Whの電力量って何ができるんでしょうねホント。まぁー後は分離に定義について、ね。これがハッキリしない ひとまず、今年は素直に歩くしか無さそうな気がしてます。
あと、重量制限の（事実上）撤廃と、マシンサイズの上限撤廃。
マシンサイズは下限が設けられてるのがなんとも鬱陶しい感じですが。

マシンの大型化、超重量化ができる反面、
バッテリーの制限によって、それだけの巨体を動かせるかどうかもポイントかも。
30Whの電力量って何ができるんでしょうねホント。

まぁー後は分離に定義について、ね。
これがハッキリしないとアイデアも大きく変わってくるわけで・・
もちろん、どちらに転んでも対処できるようにはしておくつもりですが。 ]]> ロボコン 2008-04-29T23:57:38+09:00 kuwa FC2-BLOG